ワンコ関連でちょっと必要だったので。以下に出てくるベクトルの長さはすべて1とする。ベクトルaからベクトルbの向きにθまわしたベクトルcを求めたい。a・b=±1等とくに特殊な場合を考えなくて良い。ただし途中でベクトルを角度に落とさないで求めたい。2次元…