自機Sと、敵弾Bの衝突までの時間を求めたい。どちらも、座標と一定の半径(R_S, R_B)と一定速度or一定加速度を持っているものとする。S・Bが等加速度運動・等速運動・静止のどれかの運動をしていて、少なくとも一方が等加速度運動をしている場合、相対座標は…
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